1956年10月8日，我國第一個導彈研究機構——國防部第五研究院正式成立。錢學森、劉亞樓、王秉璋先后任國防部第五研究院院長。

1964年12月26日，三屆全國人大一次會議通過成立第七機械工業部的決議。王秉璋、汪洋、宋任窮、鄭天翔先后任第七機械工業部部長。

1982年3月8日，五屆全國人大常委會第22次會議通過關于國務院機構改革問題的決議，第七機械工業部改稱為航天工業部。張鈞、李緒鄂先后任航天工業部部長。

1988年4月9日，七屆全國人大一次會議通過了國務院機構改革方案，決定撤銷航空工業部和航天工業部，組建航空航天工業部。林宗棠任航空航天工業部部長。

1993年3月22日，八屆全國人大一次會議批準撤銷航空航天工業部，分別成立中國航空工業總公司和中國航天工業總公司（國家航天局）。1993年6月，中國航天工業總公司（國家航天局）正式成立，劉紀原任總經理（國家航天局局長）。

1999年7月1日，根據九屆全國人大一次會議精神，經國務院批準，成立十大軍工集團公司，中國航天機電集團公司成立、國務院任命夏國洪為中國航天機電集團公司總經理。

2001年7月，經國務院批準，中國航天機電集團公司更名為中國航天科工集團公司，夏國洪為中國航天科工集團公司總經理。2003年12月，國務院任命殷興良為中國航天科工集團公司總經理。2007年6月，國務院任命許達哲為中國航天科工集團公司總經理。2013年4月，國務院任命高紅衛為中國航天科工集團公司董事長，曹建國為總經理。

2017年11月，經國務院國資委批復同意，中國航天科工集團公司完成了公司制改制，更名為中國航天科工集團有限公司。